X77 — دستیار رانندگی بین خطوط: LDW و LKA
X77 (در صورت تجهیز) سیستم هشدار انحراف از مسیر (LDW) و دستیار حفظ خودرو در بین خطوط (LKA) دارد. این صفحه فعالسازی، نشانگرها و محدودیتهای هر دو سیستم را توضیح میدهد.
سیستم دستیار رانندگی در بین خطوط
LDW و LKA با تشخیص خطوط جاده از خروج از لاین جلوگیری میکنند. دکمه استارت را در ON قرار دهید.
برای روشن کردن LKA، دکمه سیستم را فشار دهید. فشار مجدد آن را خاموش میکند.

نمای دکمه فعالسازی سیستم کمکی حرکت بین خطوط X77
OMT15-4050
نکته
- فضله پرندگان، بقایای حشرات و ... را از سطح دوربین جلو پاک کنید.
- LDW و LKA نمیتوانند همزمان روشن شوند.
- دوربین خط ممتد/مقطع سفید و زرد و خطوط دوتایی را تشخیص میدهد.
- در هوای سرد، باران، برف، مه و نور مستقیم ممکن است سیستم کار نکند.
- ممکن است در جاده بتنی یا مناطق راهسازی کار نکند.
نکته
- در پیچهای تند یا جادههای باریک ممکن است سیستم کار نکند.
- فقط در جاده با دو خط واضح بهطور نرمال کار میکند.
- اگر فقط یک خط قابل تشخیص باشد، ثبات هشدارها کم میشود.
- خطوط موقتی راهسازی ممکن است اشتباه تشخیص داده شوند.
- اگر تعلیق خودرو تأیید مدیران خودرو نباشد، سیستم درست کار نمیکند.
هشدار
- راننده باید در همه مراحل کنترل خودرو را داشته باشد.
- این سیستم فقط کمک است و در برخی شرایط رانندگی، آبوهوا، ترافیک و جاده ممکن است درست کار نکند.
سیستم هشدار انحراف از مسیر (LDW)
LDW خطوط جاده را از دوربین جلو تشخیص میدهد. با خروج چرخ از خط، بوق و لرزش فرمان هشدار میدهد.
فعال شدن LDW
- ○ سرعت 65km/h یا بالاتر: LDW فعال میشود.
- ○ کاهش از 65km/h به 60km/h: وضعیت آمادهبهکار.
- ○ کمتر از 60km/h: پس از ۳ ثانیه از LDW خارج میشود.

نمودار نحوه عملکرد سیستم LDW و خروج خودرو از لاین
OMT15-4051
نکته
دکمه استارت را در ON قرار دهید و LDW را روشن کنید. حساسیت را از Vehicle Setting → Intelligent Driving در سیستم صوتی-تصویری تنظیم کنید.
نشانگر LDW
- ○ آمادهبهکار: «!نشانگر طوسی LDW X77» طوسی
- ○ روشن: «!نشانگر سبز LDW X77» سبز
- ○ فعال: «!نشانگر زرد LDW X77» زرد چشمکزن
- ○ ایراد: «!نشانگر هشدار خروج از مسیر X77» زرد ثابت
محدودیتهای LDW
در شرایط زیر LDW ممکن است درست کار نکند:
1. تغییر لاین
2. پیچیدن با سرعت زیاد
3. فشار زیاد گاز
4. فشار زیاد ترمز
5. روشن بودن فلاشر
6. روشن شدن راهنمای سمت خروج از لاین
7. پیچ با شعاع کوچک
8. خط باریک، ترکخورده، کمرنگ یا نبود خط در سمت خروج
سیستم دستیار حفظ خودرو در بین خطوط (LKA)
LKA خطوط چپ و راست را تشخیص داده و با مداخله فرمان خودرو را در وسط لاین نگه میدارد.
فعال شدن LKA

تصویر نحوه عملکرد دوربین جلو در تشخیص خطوط جاده X77
OMT15-4052
- ○ سرعت 60km/h یا بالاتر: LKA فعال میشود.
- ○ کاهش از 60km/h به 55km/h: وضعیت آمادهبهکار.
توجه
- در پیچ بزرگ کنترل موثرتری داشته باشید.
- در ادغام لاینها یا افزایش تعداد لاینها کنترل خودرو را حفظ کنید.
- در ترافیک سنگین و تقاطعها کنترل موثرتری لازم است.
نشانگر ELK
- ○ آمادهبهکار: چراغ «/🚗\» طوسی
- ○ روشن/فعال: چراغ «/🚗\» سبز
- ○ ایراد: «!نشانگر ELK X77» زرد ثابت
محدودیتهای LKA
LKA ممکن است در این شرایط درست کار نکند:
1. تغییر لاین
2. روشن شدن راهنما
3. فشار زیاد ترمز
4. پیچیدن با سرعت زیاد
5. فشار زیاد گاز
6. روشن بودن فلاشر
7. عدم استفاده راننده از فرمان برای مدتی
8. چرخاندن فرمان توسط راننده هنگام اصلاح LKA
در این شرایط از ELK استفاده نکنید:
1. جاده نامناسب
2. منطقه راهسازی
3. جاده پرپیچ
4. رانندگی شب
5. رانندگی اسپرت
6. شرایط جوی نامساعد (برف، باران، مه)
سیستم تشخیص نقطه کور (BSD)
BSD حضور خودرو در نقاط کور چپ و راست عقب را نظارت میکند. دکمه استارت را در ON قرار دهید؛ از Vehicle Settings → Intelligent Driving، BSD و RCW را فعال کنید.

تنظیمات سیستم هوشمند در نمایشگر X77
OMT15-4080
هشدار
BSD فقط کمک است و در برخی شرایط رانندگی، آبوهوا، ترافیک و جاده ممکن است درست کار نکند.